3D打印虽然存在一些缺点，但比起传统制造技术，无疑是一种革命性的进步。
1988年10月底，从美国加州大学洛杉矾分校做完访问学者回国的清华大学颜永年投身于这一领域。他多次邀请美国学者来华讲学，井建立了清华大学激光快速成型中心。颜永年与香港殷发公司一一美国3DSystems 公司的代理商，形成合作关系。由清华大学提供场地、人员，香港殷发公司提供设备，成立7北京殷华快速成型模具技术有限公司这是国内第一家3D 打印公司，由颜永年担任董事长。
1991年，在时任校长、已故著名机械制造专家黄树槐的主持下，华中科技大学成立快速制造中心，研发基于纸材料的快速成型设备。
1994年，西安交通大学教授卢秉恒牵头成立了先进制造技术研究所。由于资金不足，卢秉恒从软件开发起步，进而试制紫外激光器并进行材料开发，最终制造出一台具有基本功能的3D打印机样机。同年，华中科技大学快速制造中心研制出国内第一台基于薄材纸的TOM样机。
1995年，西北工业大学教授黄卫东把3D打印技术和同步送粉激光熔覆技术相结合，形成一种新技术，用于直接制造可以承载高强度力学载荷的致密金属零件。
1997年，航空科学基金首次设立重点项目，黄卫东团队的“金属粉材激光熔凝的显微组织与力学性能研究”项目，在评审组长左铁铆的力挺下得以通过。同年，黄卫东的激光定向凝固研究项目又获得国家自然科学基金的资助。同一年，卢秉恒团队卖出了国内第一台光固化快速成型机。
1998年，颜永年将快速成型技术引入生命科学领域，提出“生物制造工程”学科概念和框架体系。同一年，华中科技大学快速制造中心引进史玉升，专门负责选择性激光烧结技术和选择性激光熔化技术，这是目前直接获得金属件最成功的方法。
1999年，史玉升用他们自己的技术与装备造出了第一个产品----电脑鼠标外壳。
2001年，黄卫东团队申请了中国第一批关于激光立体成型的源头创新专利，至今巳获得激光立体成型的材料、工艺和装备相关的国家发明和实用新型专利12项。颜永年研制出生物材料快速成型机，为制造科学提出一个新的发展方向。此后，西北工业大学、华中科技大学等多家单位都将生物制造视为重要方向。
2006年，上海民营企业凯泉泵业引进了滨湖机电的激光烧结3D打印机。后来，凯泉泵业在争取一个小批量、个性化设计的核泵项目时，这台3D打印机起了作用。
2010年，史玉升团队取得突破，研制出工业级的1.2m×l.2m快速制造装备，这是世界上此类装备的最大工作面，超过德国EOS公司和美国3D系统公司的同类产品。
2012年10月15日下午，中国3D打印技术产业联盟正式宣告成立。
近几年，国内关于3D打印的门户网站、论坛、博客如雨后春笋般涌现，各大报刊。网媒、电台、电视台也争相报道关于3D打印的新闻。
20世纪八九十年代，3D打印在中国刚开始起步，经过20多年的发展，中国在3D打印科研方面已经具备了一定的实力，为将来3D打印在中国的发展奠定了基础，但目前的3D打印离普及应用还有很长的路要走。通过了解3D打印在中国的发展进程，相信对今后3D打印的发展是有指导和借鉴作用的。